Перед войной, в 1938-1940 году, в селе Воробьево была изба-читальня, которой заведовала Когтева В.Я. Во время войны изба-читальня прекратила свое существование.
Сейчас Воробьевская сельская библиотека самая молодая в районе. Она была открыта в 1996 году, перевезли ее из села Марчиха, работать в ней стала Кузнецова М.Н.
В 2005 году библиотека за активное участие в районном конкурсе "Салют Победы" получила благодарственное письмо.
С 2012 года в библиотеке работает Андреева Наталья Викторовна. Библиотека тесно сотрудничает с детским садом "Колосок" доп. группа "Бусинки" д.Воробьёво, с сельским клубом. Школы в деревне нет. Читатели библиотеки активно участвуют в акциях, конкурсах. В библиотеке работает детский клуб "Радуга", посещают его ребята от 9 до 14 лет.